Одно из немногих спорных леченний, которое применялось в начале 19 века для подавления безумия.
Идея принадлежит Эразму Дарвину (деду Чарльза), который в своё время славился как талантливый врач.
В начале своей врачебной карьеры Эразм, используя новейшие достижения медицины того времени, вылечил молодого человека, который считался обреченным. Этот случай обеспечил ему успешную карьеру, и в течении пятидесяти лет Эразм Дарвин считался одним из самых лучших врачей Центральной Англии. Король Георг III приглашал его стать королевским врачом, но Дарвин отказался. Эразм Дарвин родился 12 декабря 1731 в Англии и жил по 18 апреля 1802.
Эразму Дарвину предположил, что с помощью колебания или вращения можно попытаться вылечить безумие. Его идею воплотил в жизнь Джозеф Мэйсон Кокс в начале 19-го века, создав рабочую модель »Качели Кокса». Его книга, описывающая строительство и использование «Качели Кокса» была напечатана в трех английских изданиях того времени, а также появлялась в американской и немецкой прессе. Как машина, которая должна быть в каждой лечебнице, для лечения лунатизма и безумия. 
Само лечение заключалось в том, что больной помещался в кресло, подвешенное к потолку и раскручивался до 100 оборотов в минуту, и это продолжалось около двух минут. Хорошим результатом считалось, если пациент мочился себе в штаны или начинал рвать. На усмотрение врача устанавливалось время вращения и скорость.
Помогало или не помогало это — неизвестно, но после этого буйные пациенты долго не могли прийти в себя, что считалось неплохим результатом.